Endoskopiya -bu inson tanasining bo'shliqlarini endoskop yordamida tekshirish usuli. Endoskopiya paytida endoskoplar bo'shliqlarga tabiiy yo'llar orqali, masalan, og'iz va qizilo'ngach orqali oshqozonga, bronxlar orqali halqum orqali, siydik pufagi orqali siydik pufagiga, shuningdek ponksiyonlar yoki jarrohlik usullar (laparoskopiya va boshqalar) orqali kiritiladi.