Toshkentdagi biomexanika laboratoriyasida o'tkazilgan tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, tik turgan holatda 20 dan ortiq turli xil harakatlar, ularning 7 tasi asosiy harakatlar hisoblanadi va har birining tezligi va amplitudasi aniqlangan. Tik turgan holatdagi inson harakatlarini 3 ta asosiy toifaga: 1) qo'l harakatlari (masalan, qo'lni ko'tarish, egish – 15 gradusgacha), 2) tana harakatlari (o'ngga, chapga burilish – 30 gradusgacha), 3) oyoq harakatlari (o'rnidan bir oz siljish, 5 sm gacha) bo'lishini tasniflash mumkin.