Simpatik va parasimpatik nerv sistemalari orqali yurakning ikki tomonlama innervatsiyasi yurak urish tezligi va kuchini nazorat qiladi. Yurak mushaklari va uning bo‘laklarini innervatsiya qiluvchi nerv tolalari orqali qon bosimi va yurak chiqarishining o‘zgarishi tartibga solinadi. Organlardagi vegetativ innervatsiya muvozanati yurakning sog‘lom faoliyatini ta’minlashda muhim ahamiyatga ega.