Bu matnda "М" shahri mestojarodasining elektr tezliklari haqida umumiy ma'lumotlar va shaxta va rudniklar uchun avtomatlashtirilgan elektr qurilmalar va uchastkalar bilan ish ravishlarining xususiyatlarini ta'lqil qiladi. Содержание Список сокращений и условных обозначений………………………………...……..3 Введение………………………………………………………………………………...4 ГЛАВА-I ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕСТОРОЖДЕНИИ ШАХТЫ «М» 1.1. История возникновения шахты «М»……...…………………………… …...…...8 1.2.Геологическая и гидрогеологическая характеристика месторождения шахты «Мурунтау» …………………………………………………………………..… …….10 1.3.Подъёмные установки, применяемые в шахте «М» ………………………….…11 1.4. Классификация подъёмных установок…………………………………..………12 1.5.Основные части шахтных подъемных устройств, применяемых в шахтах 1.5.1 Клеть шахтная……………………………………………………. ………..…13 1.5.2. Скиповый подъемник…………………………………….… ……………….15 1.5.3 Бадья проходческая типа БПСМ…………………………… ……………….161.5.4. Копры проходческие……………………………………….…..…….…..…..18 ГЛАВА-II. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СПЕЦИФИКЕ РАБОТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАШИН И УСТАНОВОК ШАХТ И РУДНИКОВ 2.1. Условия эксплуатации электроприводов машин и установок шахт и рудников………………………………………………………………………… … …20 2.2 Рациональные режимы управления электроприводами особенности электропривода машин и установок циклического действия…………………........21 2.3. Особенности режимов работы машин и установок непрерывного действия….23 2.4. Способы ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах машин и установок для подземных горных работ………………………..24 2.5. Математическое описание элементов автоматизированного электропривода..26 2.6 Режимы работы подъемной установки и требования, предъявляемые к автоматизированному электроприводу……………………………………………. ..34 2.7. Цифровые системы управления электроприводом шахтной подъемной установки………………………………………………………………………………39 ГЛАВА-III ОПИСАНИЕ ТИПОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАШИН И УСТАНОВОК ШАХТ И РУДНИКОВ 3.1. Типовые СУЭП с подчиненным регулированием координат………………….41 3.2 Оптимум по модулю (технический)…………………………………………..….43 3.3 СУЭП переменного тока с тиристорным преобразователем напряжения…..…48 3.4 Система управления асинхронным электроприводом ТПН-АД с суммирующим усилителем……………………………………………………………………… …….50 3.5 СУЭП асинхронного электропривода с преобразователями частоты…………57 3.5.1 Основные положения…………………………………………………………57 3.6. Управление асинхронным электроприводом от преобразователя частоты с автономным инвертором напряжения……………………………………………..…59 3.7 Управление асинхронным электроприводом от преобразователя частоты с автономным инвертором тока…………………………………………………...……70 ГЛАВА-IV СИНТЕЗ КАСКАДНОЙ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 4.1 Система управления асинхронным электроприводом ТПН-АД с подчинённым регулированием координат………………………………………………………… ..74 4.2 Робастная устойчивость интервальных динамических систем…… ….……….79 4.3. Моделирование объекта управления…………………………….…………… ..82 4.4. Синтез системы управления объектом………………………….……….… … ..84 5.ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………….…………. …91 6.СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ…………………………………………….… ……… …92