Mashinalar, agregatlar va komplekslarda yuzaga keladigan ish tezligi va yuklamalarini oshirmasdan ishlab chiqarishning barcha tarmoqlarida mehnat unumdorligini oshirish mumkin emas. Bu loyihalashtirilgan mexanizmlarning turlarini, sxemalarini va konstruktiv parametrlarini oqilona tanlashni, mexanikani rivojlantirishning asosiy tamoyillari va yangi yo'nalishlarini hisobga olgan holda tahlil va sintez usullarini ishlab chiqishni talab qiladi. Ilmiy-texnika taraqqiyotining talablari mexanizmlarning murakkablashishiga olib keladi, bir necha erkinlik darajasiga ega bo'lgan fazoviy mexanizmlarga, xususan, robotlarga ko'proq e'tibor beriladi; Mexanizmlarni o'rganishning grafik usullari o'z o'rnini analitik usullarga bo'shatib bermoqda, ular mexanizmlar va mashinalarning aniqroq matematik modellarini yaratish