Mashinasozlik – bu mexanik tizimlar, mexanizmlar va qurilmalarni loyihalash, yasash va ekspluatatsiya qilish bilan shug‘ullanuvchi muhim muhandislik sohasi bo‘lib, uning asosiy vazifalaridan biri – harakat va momentni uzatish, ularni o‘zgartirish hamda kerakli shakl va tezlikda bajarishni ta’minlashdan iborat. Har qanday mexanik tizimning asosiy elementi bu – uzatma hisoblanadi. Uzatmalar turli mexanizmlar va mashinalarda dvigatel (yoki boshqa harakat manbai) ishlab chiqargan harakat va aylanish momentini kerakli ishlovchi organga yetkazish, uni tezlik yoki kuch bo‘yicha o‘zgartirish vazifasini bajaradi. Shu sababli, uzatma mexanizmlari mashinalarning ishonchli, bardoshli, samarali va uzoq muddatli ishlashida katta ahamiyat kasb etadi. Uzatma – bu biror harakatni (aylanma, chiziqli, murakkab) boshqa organlarga belgilangan nisbatda va yo‘nalishda uzatuvchi mexanik qurilmalar tizimidir. Bu mexanizmlar asosan ikki yoki undan ortiq elementlardan tashkil topgan bo‘lib, ularning orasida harakat uzatuvchi jismiy aloqalar mavjud. Harakat uzatish mexanizmlari ishqalanish kuchi, tishli ilinish, kamar, zanjir, suyuqlik bosimi, elektro-mexanik ta’sir kabi fizikaviy asoslar orqali ishlaydi.